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蘇州韋德韋諾電氣科技有限公司
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數控沖床
一、前言
沖床主要是針對板材的沖壓成型。通過(guò)模具，能做出沖孔，成型，拉伸，修整，精沖，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于電子、通訊、家電、交通工具等各個(gè)領(lǐng)域。
沖床是將圓周運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，由主電機出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來(lái)達成模具的直線(xiàn)運動(dòng)。
二、沖床控制的特點(diǎn)
1、曲柄連桿機構的死點(diǎn)問(wèn)題
沖床通常采用曲柄連桿機構將回轉運動(dòng)轉化為往復運動(dòng)，而曲柄連桿機構是有死點(diǎn)的（既有“上死點(diǎn)”，又有“下死點(diǎn)”），整個(gè)運動(dòng)周期中，負載的變化是不均勻的，呈現周期性的波動(dòng)。
2、沖壓工作時(shí)突變負載問(wèn)題
沖床中基本上至少有三個(gè)工作點(diǎn)，負載具有突變的性質(zhì)：（1）越過(guò)上死點(diǎn)；（2）越過(guò)下死點(diǎn)；（3）接觸工件沖壓時(shí)；
3、部分工件沖壓時(shí)，低速運行的問(wèn)題
自動(dòng)連續沖床，由于有機械手參與取料，送料，自然是越高速越好。而一些場(chǎng)合下，則要求沖床具有比較良好的低速特性。
4、在調整模具時(shí)，寸動(dòng)的問(wèn)題
沖床在調整模具時(shí)，需要寸動(dòng)。也就是離合器不斷的吸合斷開(kāi)，這樣就會(huì )造成電機很頻繁的加載、卸載，此時(shí)要求變頻器有很好的電流抑制功能。
三、VDF650在數控沖床上的應用優(yōu)勢
1、真正的電流矢量控制技術(shù)，完美的低頻力矩
依賴(lài)多年的技術(shù)積累，韋德韋諾電氣具有非常成熟的電流矢量控制技術(shù)。矢量的意義在于將定子電流通過(guò)坐標變換，解耦成勵磁電流和轉矩電流，這樣，可以獨立的調整這兩個(gè)分量，從而方便的調整負載。
2、快速且穩定的轉速跟蹤再啟動(dòng)功能
對于操作者而言，往往出現直接斷開(kāi)變頻器電源，此時(shí)電機處于自由停止的狀態(tài)。操作者接著(zhù)又會(huì )合上電源，再次對電機進(jìn)行啟動(dòng)，此時(shí)變頻器需要快速的對電機轉速進(jìn)行跟蹤，并且平穩運行。韋德韋諾VDF650轉速追蹤所需時(shí)間為2s以?xún)?，最快時(shí)500ms。
3、保護變頻器和馬達的電流限制功能
因為采用了矢量控制技術(shù)，因此，使得電機的轉矩電流控制很容易，正常情況下，VDF650系列具有200%的轉矩電流限制。在調試沖床的時(shí)候，可以根據最大的負載，觀(guān)察當前變頻的最大工作電流，適當的加入電流限制這樣，當負載轉矩由于機械原因卡阻時(shí)，變頻仍然維持在這個(gè)限制的電流值，而不會(huì )燒毀電機，起到對電機的良好保護作用。
4、完美的電壓抑制功能
由于沖床是帶著(zhù)滑塊做上、下周期性的運動(dòng)。當滑塊往下運動(dòng)時(shí)，在一些特定情況下電機會(huì )處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)需要變頻器對電機的回饋電壓做出處理。韋德韋諾變頻器可以在2ms內做出對電壓的抑制。
四、參數設置及接線(xiàn)圖
P0-01 | 0 | 無(wú)PG矢量控制 |
P0-02 | 1 | 外部端子 |
P0-03 | 3 | 電壓模擬量給定 |
P0-17 | 180 | 加速時(shí)間（按實(shí)際需要） |
P0-18 | 180 | 減速時(shí)間（按實(shí)際需要） |
P6-00 | 1 | 轉速跟蹤啟動(dòng) |
P1-01 | 22 | 電機功率（按實(shí)際需要） |
P1-02 | 380 | 電機額定電壓（按實(shí)際需要） |
P1-03 | 44 | 電機額定電流（按實(shí)際需要） |
P1-04 | 50 | 電機額定頻率（按實(shí)際需要） |
P1-06 | 1460 | 電機額定轉速（按實(shí)際需要） |
五、結束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)客戶(hù)實(shí)際使用體驗，對韋德韋諾VDF650變頻器在數控沖床體現出來(lái)的性能及其穩定性給出了高度的評價(jià)。
